Optimal trajectory tracking guidance of an aircraft with final velocity constraint
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 1999
Tezin Dili: İngilizce
Öğrenci: DENİZ ERDOĞMUŞ
Danışman: MEHMET KEMAL LEBLEBİCİOĞLU
Özet:oz BİR HAVA ARACININ SON HIZ VEKTÖRÜ KOŞULLU OPTİMAL-YÖRÜNGE TAKİBİ GÜDÜMÜ Erdoğmuş, Deniz Yüksek Lisans, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü Tez Danışmanı : Doç. Dr. Kemal Leblebicioğlu Mayıs 1999, 114 sayfa İlk kez 2. Dünya Savaşında füzelerin kullanılmasından beri otomatik hava aracı güdümü konusu yoğun ilgi görmektedir. Geçen süre içerisinde hava ve uzay araçları için göreve özel giderek artan hassasiyette güdüm algoritmaları geliştirilmektedir. Özellikle uzay uygulamaları için, bu algoritmaların hassasiyetlerim artırmak üzere yörünge optimizasyonu çalışmaları yapılmıştır. Bu çalışmada, hedef noktaya ulaştığında daha önceden belirlenmiş bir hız vektörüne sahip olması istenen bir hava aracı için bir optimal yörünge hesaplanmıştır. Hesaplanan optimal yörünge, gerçek uçuş benzetimlerinde kullanılmak üzere ters dinamik, kayan kipli ve bulanık kayan kipli yaklaşımları ile tasarlanmış güdüm algoritmaları için referans sinyali olarak kullanılmıştır. Tasarlanan güdüm algoritmaları gürbüzlük ve bozucu etkileri eleme özellikleri açısından teorik ve benzetimler ile deneysel olarak test edilmiş ve kıyaslanmıştır. Bu karşılaştırma sonucu, bulanık kayan kipli yaklaşım ile tasarlanan güdüm algoritmasının diğer algoritmalara göre incelenen özellikler bakımından daha üstün olduğu görülmüştür. Anahtar Kelimeler : Optimal Kontrol, Yörünge Optimizasyonu, Güdüm, Ters Dinamik Kontrol, Kayan Kipli Kontrol, Bulanık Kayan Kipli Kontrol, Hareket Denklemleri, Bulanık Karar Verme iv