An Adaptive nonlinear model predictive controller using a neural network

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 1997

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: ÖZGÜR KARAHAN

Danışman: CANAN ÖZGEN

Özet:

Öz YAPAY SİNİR AĞI İLE BÜTÜNLEŞTİRİLMİŞ DOĞRUSAL OLMAYAN ADAPTİF MODEL ÖNGÖRÜMLÜ DENETİCİ Karahan, Özgür Yüksek Lisans, Kimya Mühendisliği Tez Yöneticisi : Prof. Dr. Canan Özgen Ortak Tez Yöneticisi : Prof. Dr. Uğur Halıcı Ağustos 1997, 109 sayfa Bu çalışmada, Doğrusal Model Öngörümlü Deneticilerin kapasitelerini doğrusal olmayan sistemlerin denetimi için genişleten bir Doğrusal Olmayan Adaptif Model Öngörümlü Denetici, Model Öngörümlü Denetim çalışma yapısında üç katmanlı ileri beslemeli bir Yapay Sinir Ağı kullanılarak geliştirildi. Bu Yapay Sinir Ağı, Backpropagation algoritması kullanılarak, Doğrusal Model Öngörümlü Deneticinin öngördüğü sistem çıktısı ile doğrusal olmayan gerçek sistemin çıktısı arasındaki farkın modellenmesi için eğitildi.Doğrusal Olmayan Adaptif Model Öngörümlü Deneticinin performansı, bozucu etkenlerin bertaraf edilmesi ve sistem çıktısının istenilen değeri takip etmesi yetenekleri için çok bileşenli bir karışımı yüksek saflıkta ayıran bir damıtma kolonunun simülasyonu üzerinde test edildi ve Doğrusal Model Öngörümlü Deneticinin performansı ile karşılaştırıldı. Elde edilen sonuçlar, bu çalışmada geliştirilen Doğrusal Olmayan Adaptif Model Öngörümlü Deneticinin bozucu etkenlerin sisteme girmesi ve sistem çıktısının referans değerinin değişmesi durumlarında, sistemi iyi bir performansla denetlediğini göstermiştir. Bunun yanısıra, Doğrusal Olmayan Adaptif Model Öngörümlü Denetimcinin performansının, Doğrusal Model Öngörümlü Deneticinin performansından çok daha iyi olduğu belirlenmiştir. Anahtar Sözcükler : Doğrusal Olmayan Adaptif Model Öngörümlü Denetici, Doğrusal Model Öngörümlü Denetici, Model Öngörümlü Denetim, Yapay Sinir Ağı.