Investigation and development of some algorithms in time optimal control

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 1992

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: SELMA TUNÇÖZ

Danışman: MUSTAFA KUZUOĞLU

Özet:

Bu çalışmada Optimal zaman problemleri hakkındaki algoritmalardan ikisi sunulmuştur.Bunların ilki literatürde iyi bilinen bir yöntemdir, ikincisi ise bu tezde geliştirilmiştir.İncelenen sistemler doğrusal, zamanla değişmeyen veya doğrusal olmayan sistemler olup kontrol vektörü kısıtları eşitsizlik şeklindedir. Bu problem için kontrol vektörlerinin Bang-Bang şeklinde olduğu ve bu tip bir kontrolün sistemin durum değişkenlerini erişilebilirlik kümesinin sınırına ulaştırdığı gösterilmiştir. Bu bilgilere dayanarak optimal zaman problemleri için gerekli şartlar oluşturulmuş