Bir radar modelinin sentetik ortama entegre edilmesi


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2003

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: Yüksel Akıncı

Eş Danışman: Halit Oğuztüzün

Özet:

Bu çalışmanın amacı bir matematiksel radar modelinin(Radcal) sentetik ortama entegre edilmesidir. Sentetik ortam arazı yapısı, doğal ve yapay nesneleri örneğin: bitki örtüsü, hava koşulları, arazi detayları, hedefler vs. içermektedir. Sentetik ortama yerleştirilmiş radar bütün girdi parametrelerini ortamdan alır, radar hesaplama modeli, Radcal'ı çağırır ve sonucu radar ekranına gönderir. Gerçek zamanlı hesaplamaları daha hızlandırmak için ön hesaplamalar geliştirilmiştir. Bu hesaplamalar arazi üzerinde kenar bulma ve Delaunay üçgenlemeler yapan algoritmaları içermektedir. Gerçek zamanlı algoritmalar hızlı ve hataya duyarlı hesaplamalar yapan algoritmalar içermektedir. Bu algoritmalar sentetik ortamdaki datayı çıkarmak, işlemek ve radar hesaplama modülünün gerektirdiği formata çevirmek için geliştirilmiştir. Bu işlemleri yapmak için hızlı poligonal yaklaştırmalar(MDL, DP-Hull), matematiksel işlemler (eğrilik yarıçapı, eğri uydurma) hesaplamalar kullanılmıştır. Gerçek radar penceresinin fonksiyonlarını yerine getirmek için radar analiz ara yüzü geliştirilmiştir. Analiz ara yüzünün fonksiyonları kullanıcıyı radarı kontrol etmesini ve performansını görebilmesini sağlayan özelliklerle arttırılmıştır. Sentetik ortam ara yüzü, kullanıcının sentetik ortamda bulunan nesneleri kontrol ve yönlendirmesini sağlamak amacıyla geliştirilmiştir. Radar ve hedeflerin yerleri arazide değiştirilerek radar performansı değişik arazı koşullarında incelenebilmektedir. Asıl program bağımsız geliştirilmiş modüllerin entegre edilmesiyle oluşturulmuştur. Anahtar Kelimeler: Radar Simülasyonu, Arazi sadeleştirme, Sentetik ortam.