Akademik Veri Yönetim Sistemi
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2003
Öğrenci: ELZEM AKKAL
Danışman: MEHMET KEMAL LEBLEBİCİOĞLU
Özet:Bu tez, havadan karaya güdümlü bir mühimmatın (HKGM) az bir maliyetle bangbang kontrolden sürekli kontrol uygulamasına geçirilmesi değişikliğini önermektedir. Bu bağlamda, havadan karaya güdümlü mühimmatın kontrol tahrik sisteminin matematiksel modelinin oluşturulması için sistem tanımlama çalışmaları uygulanmıştır ve darbe genişliği modulasyonu tekniği kullanılarak kontrol algoritmaları tasarlanmıştır. Bu değişiklikle kanatçıklar istenilen açılara getirilebileceklerdir. Hız vektörüyle görüş hattı vektörünün oluşturduları açıyı elde edebilmek için arayıcı sinyalleri de işlenmiştir. Arayıcı yapay sinir ağları kullanılarak modellenmiştir. Doğrusal olmayan uçuş modeli MATLAB Simulink vi kullanılarak oluşturulmuş, ve kontrol tahrik sistemi modeliyle arayıcı modeli de 6 serbestlik dereceli uçuş simülasyon modeline entegre edilmiştir. Uçuş denetleyicisi olarak da, mühimmata ataletsel ölçüm sensörleri takılmayacaksa da kullanılabilecek bulanık mantık denetleyicisi tasarlanmıştır. Son olarak da, “HKGM” ile “geliştirilen HKGM”nin performanslarını karşılaştırabilmek için, simülasyon çalışmaları yapılmış ve yeni tasarımın üstünlüğü gösterilmiştir.