Hybrid methods in intelligent control
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 1999
Tezin Dili: İngilizce
Öğrenci: TUNCAY SERHAT
Danışman: MEHMET KEMAL LEBLEBİCİOĞLU
Özet:Günümüzde kompleks sistemlerin akıllı hibrid metodlar ile kontrol edilmesi konusuna gittikçe artan bir ilgi vardır. Hibrid metodları temel olarak iki sınıfa ayırmak mümkündür. İlk sınıf, bir veya birden fazla akıllı kontrol yöntemlerinin bir araya getirilmesi ile oluşturulan metodları kapsamaktadır. Bu şekilde oluşturulan hibrid metodlar, kendisini oluşturan yöntemlerin avantajlarını kendi üzerinde birleştirmektedir. Diğer sınıf ise kesikli olay sistemleri ile sürekli değişkenli dinamik sistemlerin bir araya gelmesiyle oluşan hibrid metodları içermektedir. Tezin ilk kısımında, ilk sınıfa giren iki farklı hibrid metod kullanılmıştır. Bunlardan birincisi bilgi tabanlı yapay sinir ağları kullanırken, diğeri ise yapay sinir ağları ile optimal kontrol metodlarını kullanmaktadır. Bu prensiplere dayanan hibrid metodlar, değişik süreçler üzerine uygulanmıştır. Tezin ikinci kısmı ise hata tesbiti ve hatanın sistemdeki yerinin bulunması konusuna ayrılmıştır (bu konu ikinci sınıfa ait olan hibrid metodlar yardımıyla incelenmiştir). Hata tesbit ve yer bulma probleminin çözümü için Petri ağlarından yararlanılmış, problemin bulanık yapısının tam olarak modellenebilmesi için renkli bulanık Petri ağları geliştirilmiştir. Bu fikirlerin kontrol edilmesi için bir Petri ağı simülasyon programı yazılmıştır. Bunun yanısıra, oluşturulan hata tesbit ve yer bulma yapısı değişik süreçler üzerinde denenmiştir.Anahtar Kelimeler: Akıllı Kontrol, Hibrid Sistemler, Kesikli Olay Sistemleri, Petri Ağları, Yapay Sinir Ağları, Optimal Kontrol, Hata Tesbiti, Hatanın Yerinin Bulunması, Otomatik înşa. vı