Two derees of freedom adjustable mechanisms design

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2000

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: ALPER AKMEŞE

Danışman: ERES SÖYLEMEZ

Özet:

oz İKİ SERBESTLİK DERECELİ AYARLANABİLİR MEKANİZMA TASARIMI AKMEŞE, Alper Yüksek Lisans, Makina Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Eres SÖYLEMEZ Şubat 2000, 85 sayfa Bu çalışmanın amacı kapalı devre bir mekanizmanın uygulama sırasında esnek bir yapıda olmasını sağlamaktır. Bunun için, iki serbestlik dereceli yedi uzuvlu bir mekanizma kullanılmıştır. Mekanizmanın sabit uzva bağlı hareketli uzuvlarından birisinin belirli konumlarda sabit olması, etki eden kuvvet ile kontrol edilerek mekanizma bir serbestlik dereceli olarak çalıştırılabilecektir. Mekanizma iki farklı kontrol durumunda elde edilen iki çıkış salınım açısı için yapılmıştır. Bir konumdan diğerine geçiş için gerekli denge şartlan incelenmiştir. Anahtar Kelimeler: Değişken Yapılı Mekanizmalar, Eşik Anahtarı, İki Serbestlik-Dereceli Yedi Uzuvlu Mekanizma. iv