Hierarchical and modular control of reconfigurable manufacturing systems

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, ELEKTRİK VE ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2022

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: ÖVÜL ARSLAN

Danışman: KLAUS VERNER SCHMİDT

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Yeniden yapılandırılabilir üretim sistemleri (RMS), üretim sistemlerinin üretim kapasitesini ve işlevselliğini hızlı bir şekilde ayarlamak için yeni bir üretim konsepti olarak tanıtılmıştır. Bu nedenle, RMS'nin kontrolü, istenen her konfigürasyonun gerçekleştirilmesini ve istek üzerine konfigürasyonlar arasında değişiklik yapılmasını gerektirir, böylece uygun bir tasarım yaklaşımının büyük ölçekli sistemlere ölçeklenmesi gerekmektedir. Bu tezde, RMS için modüler tasarımı destekleyen ve büyük boyutlu RMS'ye ölçeklenebilir bir kontrolcü tasarım yöntemi geliştirilmiştir. İlk adım olarak, durum çekimi (state attraction) için soyutlamaya dayalı kontrolcü tasarımının uygulanmasını mümkün kılan yeni çekim-koruyucu doğal gözlemci (attraction-preserving natural observer) kavramı tanıtılmıştır. Bir konfigürasyon değişikliği gerçekleştirirken ve yeni bir konfigürasyon başlatırken RMS'yi doğru sistem durumuna taşımak için böyle bir kontrolcüye ihtiyaç duyulmaktadır. Yöntemimiz, büyük ölçekli sistemlere uygulanabilirliği sağlamak için modüler sistemlere genişletilmiştir. Birkaç örnek ile yöntemimizin uygulanabilirliği gösterilmiştir.