Simulation study of an adaptive fuzzy knowledge based controller (FKBC) and neural network controller (NNC) on a pH system
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 1998
Tezin Dili: İngilizce
Öğrenci: KHALED NESRALLAH
Danışman: CANAN ÖZGEN
Özet:oz pH SİSTEMLERİNDE UYARLAMALI, BULANIK, BİLGİYE DAYALI VE SİNİR AĞLI DENETLEYİCİLER İÇİN BENZTİM ÇALIŞMASI Nesrallah, Khaled Yüksek Lisans, Kimya Mühendisliği Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Canan ÖZGEN Ortak Tez Yöneticisi: Doç. Dr. Kemal LEBLEBİCİOGLU Eylül 1998, 110 sayfa Nötürleştirme sistemi gibi çok yüksek dereceden doğrusal olmayan dinamik davranış gösteren sistemlerin denetlenmesi çok zordur. Bu çalışmada, pH sistemlerinin denetlenmesi için, uyarlamalı, bulanık, bilgiye dayalı bir denetleyici (FKBC) geliştirilmiş ve sinir ağlı denetleyici (NNC) ve Z-N ve IMC yöntemleriyle tasarlanmış geleneksel bir PID denetleyicisi ile karşılaştınlmıştır. Tasarlanan denetleyicilerin performanslarının incelenmesi için, iki pH denetim sistemi seçilmiştir. Bunlardan ilki, pH seviyesinin 3.5 ile 5 civarında denetlendiği "Seyreltme" olarak isimlendirilen sistimdir. Bu sistem daha önceki bir çalışmada deneysel olarak ölü zamanlı, birinci derecede bir aktarım fonksiyonu kullanarak modellenmiştir. İkinci olarak yüksek derecede doğrusal olmayan pH nötürleştirme sistemi ele alınmıştır.Bu çalışmada doğrudan ve dolaylı uyarlamak olmak üzere iki tip bulanık, bilgiye dayalı denetleyici kullanılmıştır. Doğrudan uyarlamak FKBC 'de denetleyicinin girdi ve çıktı "aitlik" fonksiyonları değiştirilerek süreç öncesi uyarlama yapılır. Süreç sırasında yapılan uyarlamada ise hataların karelerinin toplamı performans kriteri kullanılarak denetleyici girdisinin düzeltme hatsayılan değiştirilir. Seyreltme sistemindeki ölü zaman probleminin üstesinden gelebilmek için, dolaylı uyarlamak FKBC 'de bir adımdan daha ilerideki gelecekteki çıktılar tahmin edilmiştir. Yapılan çakşımalar sonunda, seyreltme sisteminde yeterü sayıdaki gelecekteki çıktıları tahmin ederek çalışan dolayk uyarlamak FKBC 'nin doğrudan uyarlamak FKBC ve sinir ağlı denetleyicilere göre çok daha iyi performans gösterdiği bulunmuştur. Ayrıca, IMC tekniği ile tasarlanan geleneksel PID denetleyicisi de bu sistem için iyi performans göstermiştir. Nötürleştirme sisteminde ise, doğrudan uyarlamak FKBC, dolayk uyarlamak FKBC 'ye göre daha iyi sonuçlar vermiştir. Ayrıca, Z-N tekniği ile tasarlanmış PID ve sinir ağlı denetleyicilere göre de daha iyi performans göstermiştir. Anahtar Kelimeler : Bulanık Bilgiye Dayalı Denetleyici, Sinir Ağı, pH Nötürleştirme vı