Computer aided kinematic analysis of multi-loop planar mechanisms

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2001

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: UFUK ULUSHAN

Danışman: ERES SÖYLEMEZ

Özet:

oz ÇOK DEVRELİ DÜZLEMSEL MEKANİZMALARIN BİLGİSAYAR DESTEKLİ KİNEMATİK ANALİZİ Ulushan, Ufuk Yüksek Lisans, Makina Mühendisliği Bölümü Supervisor: Prof. Dr. Eres SÖYLEMEZ Aralık 2001, 97 sayfa. Bu çalışmada, döner ve kayar mafsallardan oluşan çok devreli düzlemsel mekanizmaların kinematic analizi ve animasyonu için etkileşimli bir yazılım geliştirilmiştir. Kullanıcı, AutoCAD® yazılımında daha önceden çizilmiş olan mekanizmanın uzuv, mafsal ve tahrik özelliklerini tanıtır ve bunlara bağlı kinematik denklemler yazılım tarafından otomatik olarak oluşturulur ve çözülür. Kinematik analiz sonuçları, mekanizmanın tam devir animasyonunun yapılması yanında grafiklerin çizilmesi ve rakamsal sonuçların tablolanması için kullanılır. Taban yazılımı olarak AutoCAD, programlama aracı olarak Visual Basic dili kullanılır. Anahtar Kelimeler: Mekanizmaların Bilgisayar Destekli Tasarımı, Kinematik Analiz, Düzlemsel Mekanizmalar, Mekanizmaların Animasyonu iv