Geometric tracking control of a fully actuated rigid body and application to attitude control of a quadrotor UAV

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2014

Öğrenci: VAHİD BASHIRI BARGOSHADI

Danışman: ALİ TÜRKER KUTAY