Detection of Tilted Electricity Poles Using Image Processing and Computer Vision Techniques
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2023
Tezin Dili: İngilizce
Öğrenci: EDİZ KARAALİ
Danışman: Onur Pekcan
Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu
Özet:Kesintisiz enerji tedariği sağlamak için elektriğin bir noktadan diğerine verimli bir şekilde taşınmasında düzenli bakım şarttır ve risk değerlendirmeleri zorunludur. İnsanlardan oluşan personel grubunun ağırlıklı olarak bu tür görevleri yerine getirmesi, önemli bir iş gücü gerektirmesi ve hatalara neden olması nedeniyle, elektrik direklerinin etkin bir şekilde incelenmesi ve olası anormalliklerin tespit edilmesi için otonom ve verimli yöntemler gerekmektedir. Bu çalışma, bir anormallik türünü (güvensiz şekilde eğilmiş elektrik direkleri) ele almak için otonom bir risk sınıflandırma modeli sunmaktadır. Bu çalışma sırasında İnsansız Hava Araçları (İHA) aracılığıyla çeşitli bölgelerden 8775 adet elektrik direği görüntüsünden oluşan kapsamlı bir veri toplanmıştır. Önerilen modele bir nesne tespit modeli olan Faster R-CNN entegre edilerek farklı türdeki elektrik direklerini (çelik, beton ve ahşap) kesin olarak tanımlanmıştır. Daha sonra elektrik direklerinin eğim açılarını doğru bir şekilde belirlemek için görüntü işleme teknikleri uygulanmıştır. Elektrik direkleri bu açılara göre "riskli" ve "risksiz" olarak sınıflandırılarak yapısal bütünlük ve sağlamlıklarına işaret edilir. Önerilen modelin test sonuçları şu iki önemli sonucu ortaya koymaktadır: (a) Elektrik direkleri ortalama %94.40'lık bir ortalama hassasiyet oranıyla tespit edilebilmektedir ve (b) Direkleri temsil eden çizgiler ve ilgili eğim açıları şu şekilde ölçülebilmektedir: yüksek bir performans sergileyen %95.95'lik bir doğruluk. Bu model, eğik elektrik direkleriyle ilişkili risklerin pratik olarak tespit edilmesi konusunda umut vaat etmekte ve güç dağıtım sistemlerinin güvenilirliğinin ve emniyetinin sağlanmasına önemli ölçüde katkıda bulunabilmesi öngörülmektedir.