Modeling of the hawkmoth wing and its implementation in a four-bar flapping wing mechanism

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2022

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: AYTEK ALTUGA ÖKMEN

Asıl Danışman (Eş Danışmanlı Tezler İçin): Dilek Funda Kurtuluş

Eş Danışman: Kutluk Bilge Arikan

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Bu çalışmanın temel amacı, kanat çırpan mikro insansız hava aracının kanat çırpma mekanizmasında kullanılmak üzere bir atmaca güvesi (Manduca sexta) kanadını gerçekçi bir biçimde modellemektir. Kanat ilk olarak ANSYS/SpaceClaim programında modellenmiştir. Daha sonra ANSYS/Mechanical programında kanadın sonlu eleman modeli (FEM) üzerinde modal analiz yapılmış ve model doğrulanmıştır. Kanadın sonlu eleman modeli üzerinde ağ iyileştirme çalışması yapılmıştır. Gerçekleştirilen modal analiz sonuçlarının literatürdeki sonuçlarla örtüştüğü gözlemlenmiştir. Esnek çoklu cisim dinamikleri programı ADAMS kullanılarak basit bir düzlemsel dört çubuk mekanizması tasarlanmıştır. Tasarlanan kanat çırpma mekanizması atmaca güvesinin kanat çırparken yaptığı sekiz şeklini taklit edebilmektedir. Tasarlanan kanat modeli esnek cisim olarak mekanizma ile birleştirilmiş ve vakum koşullarında kanat çırpma simulasyonları gerçekleştirilmiştir.