Brushless dc motor position control for a control actuation system
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2002
Tezin Dili: İngilizce
Öğrenci: ALİ YILMAZKOÇLAR
Danışman: MUAMMER ERMİŞ
Özet:öz KANAT TAHRİK SİSTEMİ İÇİN FIRÇASIZ DC MOTOR POZİSYON KONTROLÜ Yılmazkoçlar, Ali Yüksek Lisans, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Tez yöneticisi: Prof. Dr. Muammer ERMİŞ Eylül 2002, 174 sayfa Bu tezde fırçasız doğru akım motoru pozisyon kontrol sistemi tasarlanmış ve uygulanmıştır. Fırçasız doğru akım motorları güdümlü füzelerin kanat tahrik sistemlerinde yaygın olarak kullanılırlar. Kanat tahrik sistemi kontrol kanatçıkları türündeki aerodinamik kontrol yüzeylerinin hareketini kontrol ederek füzenin istenilen hedefe yönelmesini sağlar. İlk önce motor torkunu kontrol eden bir motor sürücüsü tasarlanmış ve üretilmiştir. Sürücü motor torku kontrolünü motor akımını kontrol ederek gerçekleştirir, çünkü kalıcı mıknatıslı motorlarda motor torku akım ile doğrudan orantılıdır Akım kontrolünün sağlanabildiği deneysel sonuçlarla ispatlanmıştır. Sonra dış kontrol döngüsü olarak görev yapmak üzere bir pozisyon denetçisi tasarlanmıştır. Kontrol algoritmasını çalıştırmak ve kullanıcı bilgisayarı ile iletişimi sağlamak gibi amaçlar için TMS320C31 sayısal sinyal işleyici tabanlı bir elektronik kart üretilmiştir. Pozisyon kontrolü performansını kolaylıkla test edebilmek için bir kullanıcı arayüz programı hazırlanmıştır. Pozisyon kontrolünün sağlanabildiği deneysel sonuçlarla ispatlanmıştır. iv