LEARNING HIERARCHICAL TASK-SPACE CONTROL POLICIES FOR WHOLE-BODY LOCOMOTION

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Robotik Anabilim Dalı, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2026

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: ÖMER TARIK BANUŞ

Asıl Danışman (Eş Danışmanlı Tezler İçin): Mustafa Mert Ankaralı