Akademik Veri Yönetim Sistemi
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2003
Öğrenci: BAŞAK SEÇMEN
Danışman: SERHAT ÇAKIR
Özet:Gelişen teknolojiye paralel olarak araçların veya cisimlerin iki ve üç boyutlu uzayda konum ve pozisyonunun bilinmesi önem kazanmıştır. Bu yüzden, bu pozisyonlamanın yapılabilmesi için çeşitli sistemler geliştirilmiştir. Yer tayinindeki en temel problem, üç boyutlu uzayda pozisyon ve açısal dönmenin nasıl ölçüleceğidir. Eğer bu nicelikleri belirleyebilirsek, bilinen bir başlangıç noktasına göre aracın hareket vektörünü ve konumunu hesaplayabiliriz. Aracın hız vektörünü belirleyebilecek teknoloji mevcuttur, fakat dönmeyi algılayacak teknolojiye ihtiyaç duyulmaktadır. Dönmeyi algılayan sensörlere jiroskop denir. Sagnac İnterferometrenin keşfi ve yarı iletken teknolojisinin gelişmesiyle, jiroskoplar tamamen optiksel ve yarı iletken materyallerden oluşan bir cihaza dönüşmüştür. Bu cihaza Fiber Optik Jiroskop (FOG) denmektedir. v Açısal dönmeyi ölçmek için mükemmel bir cihaz olan fiber optik jiroskopun duyarlılığını artırmak için çeşitli çalışmalar yapılmaktadır. Bunlardan biri de yükseltilmiş geri bildirim döngülü interferometrik fiber optik jiroskoptur. Bu sistemin çalışması jiroskoptan alınan çıktının tekrar girişten gönderilmesini sağlayan bir döngü oluşturularak darbeler elde etme esasına dayanmaktadır. Jiroskobun dönme açısına bağlı olarak sapma gösteren bu darbeler incelenerek dönme miktarı belirlenir. Bu çalışmada fiber optik jiroskopların özellikleri incelendi. VPIsystems tarafından geliştirilen VPItransmissionMakerTM yazılımı kullanılarak yükseltilmiş geri bildirim döngülü interferometrik fiber optik jiroskop simülasyonu yapıldı. Jiroskobun hareketsiz konumunda ve çeşitli açılarda dönmesi durumlarında elde edilen sonuçlar karşılaştırılarak dönme açısı tayini yapıldı ve duyarlılığı incelendi.