A New method for road finding in aerial images based on self organization and perceptual grouping principles

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 1996

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: ADEM YAŞAR MÜLAYİM

Danışman: MEHMET VOLKAN ATALAY

Özet:

öz HAVA FOTO?RAFLARINDA YOL BULMAK İÇİN ÖZDÜZENLEME VE ALGISAL GRUPLAMA İLKELERİNE DAYANAN YENİ BİR YÖNTEM Mülayim, Adem Yaşar Yüksek Lisans, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Yrd. Doç. Dr. Volkan Atalay Eylül 1996, 65 sayfa Bu çalışma, yol bulmak için kenar bulma ve gruplamasına dayalı yeni bir yöntem sunmaktadır. Kenarlar Canny'nin yöntemi ile çıkarılmakta ve konum ve yönlerine göre birbirlerine bağlanmaktadır. Bağlanan kenarlar özyinelemeli son-nokta oturtma algoritması kullanılarak doğrusal bölütlere yaklaştırılmaktadır. Bu çıkarılan doğru bölütlerinden, bir örüntü vektörü oluşturan iki ayrık öznitelik hesaplanmaktadır; bir referans noktasına olan dik uzaklık ve bölütün eğim açısı. Bu örüntü vektörleri Kohonen'in özdüzenlemeli öznitelik haritası yardımıyla gruplanmaktadır. Son olarak da, genel olarak gruplanmış doğrusal bölütler düz yol yapılarını bulmak için düzlük ve yakınlık kriterlerine göre gruplanmaktadır. Anahtar Kelimeler: yol bulma, öz-düzenleme, algısal gruplama iv