Hareketli sönük hedeflerin parçacık filtre tabanlı izle bul algoritması ile takip edilmesi.


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2012

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: Murat Sabuncu

Danışman: MÜBECCEL DEMİREKLER

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

In this study Track Before Detect (TBD) approach will be analysed for tracking of dim moving targets. First, a radar setup is presented in order to introduce the radar range equation and signal models. Then, preliminary information is given about particle filters. As the main algorithm of this thesis, a multi-model particle filter method is developed in order to solve the non-linear non-Gaussian Bayesian estimation problem. Probability of target existence and RMS estimation accuracy are defined as the performance parameters of the algorithm for very low SNR targets. Simulation results are provided and performance analysis is presented as a conclusion.