Low cost deformation analysis of open pit mine by using unmanned aerial vehicles (UAV) technology
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Geological Engineering, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2024
Tezin Dili: İngilizce
Öğrenci: GÖKTUĞ SÖĞÜTCÜ
Asıl Danışman (Eş Danışmanlı Tezler İçin): Mehmet Lütfi Süzen
Eş Danışman: Tolga Görüm
Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu
Özet:Jeoteknik mühendisleri tünel inşaatı, otoyol inşaatı, baraj inşaatı vb. mühendislik projelerinde olduğu gibi madencilik projelerinde de herhangi bir yapının duraylılığını kontrol etmeye yetkili kişilerdir. Bu projelerde, herhangi bir yenilme veya büyük heyelan nedeniyle deformasyon analizi jeoteknik çalışmalar için kritik öneme sahiptir. Projelerde meydana gelebilecek olaylar maddi veya manevi zararlara yol açabilmektedir. Bu nedenle jeoteknik mühendisleri Şev Stabilite RADAR'ı, Robotic Total Station, InSAR, ekstensometre ve eğimölçerler gibi birçok izleme aracını kullanmaktadır. Ancak bu araçlar için yüksek başlangıç yatırımı ve duraylı sahalar, birçok madencilik projesinin başlangıç döneminde bir temel oluşturmak için gereklidir. Bu durum, şirketleri ve mühendisleri izleme için alternatif çözümler bulmaya yönlendirmektedir. İnsansız Hava Araçları (İHA), şev duraylılığı değerlendirmesini ucuz ve güvenilir bir şekilde gerçekleştirmenin alternatiflerinden biridir. Bu nedenle madencilik faaliyetlerinde ve diğer mühendislik alanlarında bunların kullanımı giderek artmaktadır. Bu tezde İHA'lar, ücretsiz açık kaynaklı yazılımlar kullanılarak bir açık ocağın 3 boyutlu değişim tespit analizi ve duraysızlık değerlendirme haritasının yapılması için kullanılmıştır. Bu analizler sonucunda duraysızlıkların küçük ölçekli olduğu ve çalışılan alanda maksimum yer değiştirmenin -2.41m olduğu açıkça ortaya konmuştur. Ocaktaki duraylılığı etkileyebilecek bazı önemli kriterler kullanılarak hassas bölgelerin belirlenmesi amacıyla bir duraysızlık değerlendirme haritası oluşturulmuştur. Bu tez, jeoteknik mühendislerinin açık ocaktaki deformasyon bölgelerini İHA kullanarak nasıl tespit edebileceklerini sunmayı amaçlamaktadır.