A behavior based robot contol system architecture for navigation in environments with randomly allocated walls

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2003

Öğrenci: BERRİN ALTUNTAŞ

Danışman: FERDA NUR ALPASLAN