The Control of heat exchangers using on-line identification, modern control theory and internal model control
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 1988
Tezin Dili: İngilizce
Öğrenci: MOSES NUNA BOGERE
Danışman: CANAN ÖZGEN
Özet:ÖZET ISI DE?İŞTİRİCİLERİN, HAT ÜSTÜNDE TANIMLAMA, MODERN DENETİM TEORİSİ VE İÇ MODEL DENETİM YÖNTEMLERİ İLE DENETİMİ Bu araştırmada, ölü zamanlı modelin exponensiyel ifadesi için üç terimli uyarlanmış Taylor yaklaşımı kullanılarak Yuwana ve Seborg' in (1982) hat üstünde ayarlama metodunda bir gelişme sağlanmıştır. Bu araştırmada, istenen tepkinin kalitesine dayandırılan iki yeni denetici ayar tekniği BOl ve B02 metodları, mevcut tekniklere ilave olarak sunulmuştur. Bu tekniklerin diğerleriyle karşılaştırılması, kabul edilebilir ayarlar elde etmek için matematiksel ifadelerin kullanı labileceğini göstermiştir. Doğrudan model parametrelerinden çıkartılan bu ayar metodları hat üstünde ayar amacı ile düşünüldükleri halde, doğrudan istenilen tepki yardımı ile bulunacak denetici parametrelerin bulunması sırasında karşılaşılan zorlukları arttırabilir. Böylece kullanıcı lar için PID deneticileri açık olmaz.Hat üstünde ayar tekniklerin teorik ve deneysel analizleri sonucunda model parametrelerinin dayandılırdığı önemli değişkenler bulunmuştur. Prosesin ortalama belirsizliklerle bir nominal ortalama modelle tanımlanmasının mümkün olduğu gösterilmiştir. Böylelikle bu yeni tip modele dayandırılan deneticiler, kararlılık ilkesinin de dikkate aldığı için daha avantajlı olabileceklerdir. IMC deneticiler, bir dijital deney düzeneğinde incelenmiş ve PID deneticilerden daha iyi performans verdiği gözlenmiştir. Klasik PID tasarımından IMC tasarımına geçişteki teorik baz, bazı basit kimyasal proses modelleri kullanılarak analiz edilmiştir. vi