Communication and coordination for urban intelligent transportation: Architecture and algorithms
Tezin Türü: Doktora
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, ELEKTRİK VE ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2022
Tezin Dili: İngilizce
Öğrenci: MAKSAT ATAGOZIEV
Danışman: KLAUS VERNER SCHMİDT
Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu
Özet:Akıllı Ulaşım Sistemleri (AUS) kapsamında, bağlantılı ve otonom araç (BOA) şerit değişikliklerinin (ŞDler) otomasyonu ve koordinasyonu, sürüş güvenliği ve trafik akışı üzerinde güçlü bir etkiye sahiptir. Buna göre, bu tez, daha sonra kavşaklardaki trafiği kontrol etmek amacıyla BOA ŞDlerinin koordinasyonu için algoritmalar geliştirmektedir. İlk önce bu tez, araçlar arası küçük mesafeleri korurken, tüm ŞDlerin tamamlandığı süreyi en aza indirmek için bir grup BOAnın ŞDlerinin koordinasyonuna odaklanmaktadır. Tez ilk olarak tek bir BOAnın ŞD zamanını en aza indirmek için bir algoritma geliştirmektedir. Bu algoritma daha sonra sırasıyla tüm şerit değiştiren BOAlara uygulanır. Tüm hesaplamalar gerçek zamanlı olarak gerçekleştirilebilir ve BOA yörüngeleri, sıkı bir araç oluşumunda güvenli sürüş sağlamak için işbirlikçi uyarlanabilir hız sabitleyici kullanılarak uygulanabilir. Simülasyon deneyleri ve bir kıyaslama yöntemiyle karşılaştırma, yöntemimizin üstün performansını göstermektedir. Daha sonra tez, geliştirilen BOA ŞD koordinasyon algoritmasına dayalı olarak bir kavşaktaki trafiğin koordinasyonuna odaklanmaktadır. Önerilen yöntem, kavşağa yaklaşan BOAları kavşağı arka arkaya geçecek şekilde gruplara ayırmaktadır. Her grupta, ŞDler koordine edilir ve BOAların yörüngeleri, sıkı bir oluşum içinde hareket edecek şekilde hesaplanır. Farklı yönlerden gelen grupların araya girmesi, kavşakta durmadan geçmeyi mümkün kılar. Ayrıntılı bir simülasyon çalışması, önerilen yaklaşımın ortalama seyahat ve gecikme süreleri açısından önemli performans iyileştirmeleri sağladığını doğrulamaktadır.