A comparative study of deep reinforcement learning methods and conventional controllers for aerial manipulation

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2021

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: KAZIM BURAK ÜNAL

Asıl Danışman (Eş Danışmanlı Tezler İçin): Sinan Kalkan

Eş Danışman: Afşar Saranli