Doppler radar target recognition by neural networks


Tezin Türü: Doktora

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2002

Öğrenci: ALPAY ERDOĞAN

Danışman: UĞUR HALICI

Özet:

Bu tezde, Doppler radar hedeflerinin otomatik olarak tanınması üzerine çalışma yapılmıştır. Hedef sınıflandırmaya olanak sağlayan Doppler sinyal özellikleri saptanmıştır. Ağırlıklı olarak hedef hızı, hedefe bakış açısı, hedef menzili ve radar sistemi etkileri gibi hedef özelliklerinde değişim yaratan etkenlerin belirlenmesine önem verilmiştir. Bu etkenlere karşı değişmezlik sağlamak için uygun ön işleme ve normalizasyon yöntemleri araştırılmış ve uygulanmıştır. Bunların yanısıra anlamlı ve etkin sınıflandırma sonuçlan için öznitelik çıkarımı yapılmıştır. Elde edilen öznitelik vektörlerinin hedef sınıflarım ayrıştırma yeteneği öbekleme ve sınıflandırma aracılığıyla incelenmiştir. Öznitelik vektörleri, temel sınıflandırmayöntemleri ve yapay sinir ağlan ile sınıflandırılmıştır. Sınıflandırma başarımı, sistem performansı, gerçek-zamanlı sistemlerde çalıştırma ve gerçek sistemlerde uygulamaya yatkınlık kriterleri göz önüne alınarak, ön işlemeden sınıflandırmaya kadar tüm işleme aşamalarında öznitelikler ve yöntemlerde karşılaştırmalar yapılmasına ağırlık verilmiştir. Bu çalışmada kullanılan radar, Doppler tabanlı bir kara gözetleme radarıdır ve hedefler yaya, helikopter, tank, araba, otobüs ve kamyondur.