Modelling and analysis of the feeddrive system of a CNC lathe driven by a DC motor
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 1988
Tezin Dili: İngilizce
Öğrenci: MOSTAFA MEHRABI
Danışman: BÜLENT EMRE PLATİN
Özet:ÖZET DO?RU AKIM MOTORUYLA ÇALIŞAN BİLGİSAYAR SAYISAL DENETİMLİ TEZGAHLARIN TAHRİK SİSTEMLERİNİN MODELLENMESİ VE ANALİZİ MEHRABI, Mustafa Yüksek Lisans Tezi, Makina Müh. Bölümü Tez Yöneticisi: Doç. Dr. Bülent Emre PLATİN Mayıs 1988, 103 sahife Sayısal denetimli tezgahlarda tahrik sistemi, tezgah tablası ile denetim biriminin arayüzünde bulunur. Bu sistemin işlevi, düşük düzeydeki bir sinyali tezgah hareketine dönüştürmektir. Konum denetim sisteminin performansında küçümsenmeyecek etkisi tahrik sisteminin dinamik davranışını ve performansını etkileyebilecek etkenlerin analizi önem taşımaktadır. Bu tezde, bilgisayar sayısal denetimli bir tezgahın tahrik sisteminin dinamik davranışını temsil eden bir matematiksel model geliştirilmiştir. Önerilen doğrusal ve 7. kerteden durum modelinde, tezgah tablasının sürekli mıknatıslı bir doğru akım motoru tarafından bir dizi makina elemanının yardımıyla tahrik edildiği varsayılmıştır. Sistemin ve elemanlarının fiziksel modellerinden ve geri-besleme denetim stratejisinden yararlanarak, kapalı-döngü sisteminin dinamik denklemleri çizge kuramı yardımıyla bir dizi durum denklemleri olarak elde edilmiştir. Tabla konumu ile değişik sistem girdileri için sistemin aktarım fonksiyonları bulunmuştur. Buradan elde edilen kutup-sıfır konumlanmaları kullanılarak, farklı çözüm biçimlerinin sistemin davranışı üzerindeki katkıları elde edilmiştir. Daha sonra, -v-çeşitli fiziksel parametrelerin sistem davranışı üzerindeki etkileri, sistem özdeğerlerinin konumlarının bu parametreler değiştirilerek çizilmesiyle incelenmiştir. Sistemin basamak girdilere karşı davranışı, CSMP bilgisayar program paketi kullanılarak durum denklemlerinin sayısal integras yonlarıyla elde edilmiştir. Dolayısıyla, sistemin bu girdiler için dinamik davranışı, farklı sistem modlarına göre ortaya konmuş ve analitik olarak elde edilen davranışla karşılaştırılmıştır. Anahtar sözcükler: Sayısal denetimli tezgahlar, bilgisayar sayısal denetimli tezgahlar, tahrik sistemi dinamiği, doğru akım motorlu servolar, dinamik modelleme, dinamik analiz. -vi-