MULTI-VIEW MULTIMODAL BEV PERCEPTION FOR CENTERLINE-CENTRIC ROAD TOPOLOGY UNDERSTANDING WITH TRANSFORMER DECODERS

---

Tezin Türü: Doktora

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Enformatik Enstitüsü, Modelleme Ve Simülasyon Anabilim Dalı, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2026

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: MUHAMMET ESAT KALFAOĞLU

Danışman: Alptekin Temizel