Midcourse and final phase path planning for air vehicles to avoid countermeasures

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2021

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: BERK ATAELİ

Danışman: MEHMET KEMAL LEBLEBİCİOĞLU

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Yol planlama; robotik, bilgisayar animasyonu ve telsiz sensör ağları gibi çeşitli yaygın alanlarda kullanılan temel bir unsurdur. Bu çalışmada, hava araçlarının iki fazda yol planlaması incelenmiştir. Orta fazda üç boyutlu karmaşık ortamlarda; belirli iki nokta arasındaki en az uzunluk, yakıt tüketimi ve tespit edilme riski değerlerine sahip yol aranmaktadır. Bu amaca ulaşmak adına, özel bir makul başlangıç popülasyonu oluşturma methodu ile beraber bir Genetik Algoritma kullanılmıştır. Ayrıca, ortamda karmaşık engeller bulunduğu zaman çok daha önemli hale gelen yakınsamayı daha hassas ve hızlı yapabilmek için probleme özel birkaç operatör tanımlanmıştır. Öte yandan, genellikle hedeflerin yakınına hava savunma sistemleri konumlandırıldığı için son fazda güvenlik daha da önem kazanmaktadır. Bu tehlikeli sistemlerden sakınmak için kaçınma manevraları yapmak zorunlu hale gelir. Bu sebeple, hava araçlarının matematiksel modeli, güdüm ve CAS sistemleri entegre edilmiş ve bu çalışmada ayrıca modellenmiş olan CIWS adı verilen bir hava savunma sistemine karşı çeşitli kaçınma manevrası stratejileri incelenmiştir.