GPS and DGPS error sources and developing a DGPS post processing software
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, İnşaat Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2001
Tezin Dili: İngilizce
Öğrenci: MUSTAFA OCAK
Danışman: SEVDA ZUHAL AKYÜREK
Özet:oz GPS VE DGPS HATA KAYNAKLARI VE DGPS ÖLÇÜ SONRASI DEĞERLENDİRME YAZILIMININ HAZIRLANMASI Ocak, Mustafa M.S., Fen Bilimleri Enstitüsü Tez Danışmanı : Dr. Zuhal Akyürek Ortak Tez Danışmanı : Doç. Dr. Muzaffer Kahveci Ocak 2001, 75 Sayfa Global Konumlama Sistemi (GKS) hem sivil hem de askeri amaçlar için yaygın olarak kullanılmaktadır. GKS ile üç boyutta konum belirleme doğruluğu S A (Selective Availability) açık iken yaklaşık 156 m, kapalı iken ise yaklaşık 10- 20 metredir. GKS ile elde edilen doğruluk, uydulara yapılan mesafe gözlemlerindeki hatalara ve uydu geometrisine bağlıdır. Mesafe gözlemlerinin doğruluğunu etkileyen hata kaynaklarından bazıları, küçük bir alan içinde gözlem yapan tüm alıcılar için ortaktır. Bu özellik kullanılarak, Diferansiyel GKS (DGKS) adı verilen bir yöntem geliştirilmiştir. DGKS metodunda, daha önceden konumu belirlenmiş bir noktaya GKS alıcısı kurularak, alıcı tarafından yapılan mesafe gözlemlerindeki hatalar belirlenir ve bu belirlenen hatalar diğer kullanıcıların gözlemlerini düzeltmede kullanılır. Referans istasyon ve kullanıcı arasındaki mesafeye bağlı olarak 1-5 metre doğruluk elde edilebilmektedir. Bu çalışmada En Küçük Kareler (EKK) ve Kalman Filtreleme dengeleme yöntemleri kullanılarak bir DGKS ölçü sonrası değerlendirme yazılımı hazırlanmıştır. Yazılım Windows 98 işletim sisteminde, Delphi görselprogramlama dili kullanılarak hazırlanmış ve DGPSCE (DGPS Correction Engine) olarak adlandırılmıştır. Yazılım girdi olarak RINEX formattaki alıcı verilerini kullanmakta ve çıktı olarak düzeltme getirilmiş kullanıcı koordinatlarını vermektedir. Türkiye Sabit GKS Ağı ve Güney Kaliforniya Entegre GKS Ağı verileri üzerinde yapılan testler sonucunda 100 kilometrenin altındaki referans- gezen alıcı mesafelerinde 1-2 metre, daha uzun referans-gezen alıcı mesafelerinde ise (400-500 km) 4-5 metre doğruluk elde edilmiştir. Anahtar Kelimeler: GKS, DGKS, GKS Hata Kaynaklan, En Küçük Kareler Dengelemesi, Kalman Filtreleme VI