Bipedal robot walking by reinforcement learning inpartially observed environment


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Uygulamalı Matematik Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2021

Öğrenci: UĞURCAN ÖZALP

Danışman: ÖMÜR UĞUR