Flight control using neural networks and fuzzy logic
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 1997
Tezin Dili: İngilizce
Öğrenci: MEHMET ÖZGÜR ERİNMEZ
Danışman: MEHMET KEMAL LEBLEBİCİOĞLU
Özet:öz YAPAY SİNİR AĞLARI VE BULANIK MANTIK İLE UÇUŞ DENETİMİ Erinmez, Mehmet Özgür Yüksek Lisans Tezi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Doç. Dr. Kemal Leblebicioğlu Temmuz 1997, 164 sayfa Bu tez çalışması, aerodinamik güdümlü füze otopilotlarında kullanılan geleneksel denetim yapılarını destekleyen değişik akıllı denetim yapıları önermektedir. Ele alınan akıllı denetim düzenekleri "bulanık mantık tabanlı denetleyiciler" ve ağırlıklı olarak "yapay sinir ağı tabanlı denetleyiciler" olmak üzere, iki genel sınıftan seçilmiştir. Yeni bir sinir ağı tabanlı talimin edici denetleyici de tezde önerilmiştir. Önerilen yapıların bilgisayar ortamında benzetim çalışmaları da yapılmıştır. Benzetim sonuçları, paralel akıllı denetleyiciler kullanıldığında geleneksel denetleyici performansındaki gelişmeleri göstermektedir. Benzetimler sırasında, dayanıklılık, parametre değişikliklerine karşı duyarsızlık, bozan etkenleri geri çevirme, hızlı ve hatasız karşılık gibi, bir füze otopilotunun gereksinimleri, bir Bank-to-Turn (BTT) füzesi ve genel, doğrusal olmayan, aerodinamik bir füze olmak üzere iki ayrı füze modeli aracılığı ile denenmiştir. Ayrıca, akıllı denetleyici tasarımı teorisi ve füze hareket denklemleri modelinin türetilmesi, adım adım verilerek, ileride bu konuda çalışmak isteyecek tasarımcılara temel hazırlanmaya çalışılmıştır.Anahtar Kelimeler: Akıllı Denetim, Yapay Sinir Ağları, Sinir Ağı Tabanlı Denetim, Bulanık Mantık, Bulanık Mantık Tabanlı Denetim, Otopilot, Güdüm, Optimizasyon, Ağ Eğitimi. vı