Chaotic dynamic analysis of a vehicle model over road irregularities


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mühendislik Bilimleri Bölümü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 1990

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: Levent İleri

Danışman: ENGİN KARAESMEN

Özet:

OZEÎ. BİR TAŞÎT MODELİNİN YOL YÜZEYİNDEKİ GELİŞİGÜZEL OLMAYAN DÜZENSİZLİKLER ALTINDAKİ IAOTİI ANALÎSÎ ÎLEBÎ, Le?eıi Yüksek Lisans Tesı, Mühendislik Bilimleri Bölümü îes Yöneticisi % Yrd,Doç,Dr, Engin KARAESMEN Şnbat Î990, Î2Î sayfa Bîi çalışmada, iki serbestlik dereceli, doğrusal olmayan, toplu kütle parametreleriyle -matematik modeli oluşturulmuş bir ' ta şıta yol yüzeyindeki gelişigüzel olmayan dü^ensislikler altlı daki düşey titreşimleri kaotik dinamik yaklaşımıyla sayısal olarak incelenmi- ştir. Taşıt, tekerlek amortisman özellikleri dolayısıyla doğrusal olmayan bile şenler içermektedir. Doğrusal olmayan bu sistemin davranışı farklı başlangıç ko şulları gruplarına göre sınıflandırılarak çözümlenmektedir; Başlangıç şartlar ına duyarlılık, Fourier dönüşüm ve güç spektrası, Liapunov üst sayıları, çe kiciler ve stabiîite. Kaotik davranışı tesbit etmek ve var ise kaçınabilmek için kesirli (frakta!) küme ve yaklaşım haritaları çizilmiştir. Durum uza yında yaklaşım haritalar ise frakta! teorisindeki Julia küme kavramları kul lanılarak oluşturulmuştur. Anahtar Kelimeler:: Lineer Olmayan Titreşimler, Kaos. Çekiciler, Garip Çekiciler, Başlangıç Koşullarına Duyarlılık, Tekerleklerin Doğrusal Olmayan Model Parametreleri, liapunov Üst Sayıları, Irakta! Kümeler, Julia Kümeleri. Bilim Kodu: Mühendislik Bilimleri (620 620.01.00. Uygulamalı Mekanik 620.01. C Mekanik Mukavemet İV