Limited-jerk sinusoidal trajectory design for field oriented control of permanent magnet sychronous motors with H-infinity optimal controller

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2019

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: MEHMET KAAN MUTLU

Danışman: Ozan Keysan

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Yörünge tasarımının, hareketli sistemlerin sıkı gereksinimlerinin karşılanmasında kritik bir rolü bulunmaktadır. Uygulamaya bağlı olarak bu yörüngenin odağı güç tüketimi, minimum tepki süresi, minimum hata, genişletilmiş servis ömrü olabilmektedir. Sınırlı zaman ve hata azaltma gereksimimleri, düşük ataletli sistemlerde gözle görülür problemler oluşturmadan sağlanabilir. Ancak, tork dalgalanmaları ve titreşim sistemdeki mekanik aksamda yorulma yaratmaktadır. Bu çalışmayla, (yuvarlanma eğrisi takibi olarak da anılan) sarsım limitli sinüsoidal yörünge kullanılarak, sabit mıknatıslı senkron motorun vektör kontrolüne ait hassas hareket kontrolü, azaltılmış tork dalgalanması, daha düşük güç tüketimi ve genişletilmiş servis ömrü sağlanabilmesi hedeflenmiştir. Bu çalışmada sunulan yöntemin etkinliğini gösterebilmek için, farklı methodlar için hesaplanan referans yörüngelerinin kapalı çevrim benzetim sonuçları karşılaştırılmıştır. Yükün hız ve pozisyonu, açık-çevrim sistem karakteristiğinin belirlenmesinden sonra tasarlanan H-sonsuz kontrolcü kullanılarak sağlanmıştır.