Fault tolerant control of a dual-three-phase electrical machine with predictive current control and reduced computation burden

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2022

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: HAKAN SARAÇ

Danışman: OZAN KEYSAN

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Elektrik motorları özellikle havacılık, hibrit ve elektrikli araçlar gibi görev kritik yerlerde kullanımı yaygınlaştıkça, hata tolere edebilen elektrik sürücülerinin de önemi artmaktadır. Yedekli sürücüler basit bir çözüm olsa da sistem maliyetini artırmaktadır. Konvansiyonel üç faz elektrik sürücülerde, kısa veya açık devre hataları oluştuğunda bu durumdan tüm sürücü sistemi etkilenir ve bu durumda elektrik makinasının operasyonu olanaksızdır. Bu yüzden çok fazlı ve/veya faz gruplu sürücü sistemleri hata toleranslı sistemlerde daha caziptir. Ancak, faz gruplarının sayısını artırmak sistemin kontrolünü karmaşıklaştırmaktadır. Bu tezde, çift üç faz elektrik sürücü sistemleri için, açık devre hata durumuna yönelik, hata toleranslı akım kontrolcüsü tanıtılmaktadır. Akım kontrolcüsüyle beraber, kontrolcünün DSP üzerinde gerçeklenmesi yöntemi tartışılmaktadır. Hatalı durumda bakır kayıplarını ve tork salınmalarını azaltmak için, çevrimiçi bir yöntem gerçeklenmiştir. Akım kontrolü için SVM tabanlı öngörülü akım kontrolcüsü, önerilen hesaplama yükü azaltma yöntemi ile gerçeklenmiştir.