Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2022
Tezin Dili: İngilizce
Öğrenci: HASAN ALİ DÜZAĞAÇ
Asıl Danışman (Eş Danışmanlı Tezler İçin): Hakan Çalışkan
Eş Danışman: Raif Tuna Balkan
Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu
Özet:Helikopterler, çeşitli amaçlar için yaygın olarak kullanılan hava araçlarıdır. Helikopterin ana rotoru, uçuş operasyonu için gerekli olan uçuş kuvvetlerini üretir. Helikopter rotor sisteminin oryantasyonu, hidrolik ile çalışan uçuş kontrol eyleyicileri kullanılarak pilot tarafından manuel ve otomatik kontrol sistemi tarafından otomatik olarak belirlenir ve kontrol edilir. Bu çalışmada, yeni bir elektrohidrolik helikopter ana rotor control sistemi, genel performans artırımı ve kontrol edilebilir frekans aralığını genişletmek amacıyla matematiksel olarak tasarlanıp geliştirilmiştir. Bunun yanında rezonans frekansı, nadir kullanılan bir frekans olarak modifiye edilmiş ve rezonans frekansın genliği azaltılmıştır. Uçuş kontrol eyleyicisinin matematiksel modeli doğrulanmış ve matematik model, helikopter rotor kontrol sistemini yansıtan bir test düzeneği kullanılarak geçerli kılınmıştır. Teorik ve deneysel sonuçlar mukayese edilmiştir. Yeni bir kontrol eyleyicisi ve geri besleme eyleyicisi, önerilen kontrol stratejilerinin uygulanması amacıyla tanımlanmış ve sistem içerisinde adaptasyonu yapılmıştır.