Iterative calculation of optimal output feedback matrices
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 1991
Tezin Dili: İngilizce
Öğrenci: KHALİL YEHYA ASSI
Danışman: MUSTAFA KUZUOĞLU
Özet:OPTIMAL CI KIS BERÎ BESLEME MATRİSLERİNİN ARDIŞIK YAKLAŞTIR I ML A HESABI ASSI, Khalil Yehya Yüksek Lisans Tezi, Elektrik ve Elektronik Müh. Böl Tez Yöneticisi: Y. Doç -Dr. Mustafa. KUZUOGLU Ocak i 991, i 33 Sayfa ÖZET Çıkış geri besleme kontrolü -şeklinde çözüme sahip bir optimal kontrol problemi sunulmuştur. Bu bir sonsuz zaman, doğrusal ikinizi dereceden düzenleyici problemi olup, sistem kısıtları doQrusal ve zamanla deQismeyen şekildedir». Optimal doğrusal regülatör, geri besleme için bütün durum değişkenlerine gerek duyar» Ancak bu d sQ i s k enlerin tümüne erişebilmek genellikle müm k ün deÇ;i 1 d i r. Bunun 1 a- birli k te « geri bes 1 smede tüm durum değişkenlerini kullanmadan da yeterli performansı elde etmek olasıdır» B u c a 1 1 ş m a d a k o n trol v e k t ö r ü u ( t ) ' n i n c ı k ı s v e k t ö r ü y( t) 'nin doğrusal ve zamanla deQismeyen bir fonksiyonu olması kısıtlaması konulmuştur» (u ( t )=--Fy ( 1 5 ) Sonsuz zaman aralıöı normalize edilmiş ve optimizasyon problemi performans fonksiyonunun» çıkış geri besleme matrisi F' yegöre ve tüm başlangıç koşulları göz önüne alınarak minimize edilmesine dönüştürülmüştür. Optimal ite için gerekli koşullar çıkarılmış ve en hızlı iniş yöntemiyle ardışık olarak çözülmüştür, Ayrıca, optimal çıkış geri besleme matrisi F 'ı bulabilmek için bir algoritma geliştirilmiştir. Son olarak değişik örnekler için nümerik çözümler yapılmış ve literatürdeki sonuçlarla karşı laştırı Imıştır. Anahtar kelimeler; Doğrusal İkinci Dereceden Düzenleyici Problemi, Optimal Kontrol, En Hızlı Düşüş Yöntemi. BİLİM SAYISAL KODU 3 619.04.03