Yarı denetimli eğitilmiş katlamalı filtreler ile görsel obje takibi


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2020

Öğrenci: Emir Can Sevindik

Danışman: ABDULLAH AYDIN ALATAN

Özet:

Görsel nesne takibinin amacı ilk video karesinde i¸saretlenen hedefin yerini diger ˘ video karelerinde dogru bir ¸sekilde bulabilmektir. Korelasyon filtreleri görsel takip ˘ problemi için her zaman hem dogruluk açısından mükemmel sonuçlar vermi¸s olup ˘ hem de dü¸sük hesaplama karma¸sıklıgına sahip olmu¸stur. Korelasyon filtresi tabanlı ˘ takip algoritmaları hedefin gerçekte bulundugu bölgelerde yüksek de ˘ gerler verip he- ˘ deften uzakla¸stıkça dü¸sük degerler verecek bir filtre bulma hedefindedirler. Korelas- ˘ yon filtrelerinin en uygun ayırt edici öznitelikleri ögrenebilmesi için son zamanlarda ˘ gelecek vaad eden derin ögrenme tabanlı yöntemler ortaya çıkmıstır. Öznitelik çıkarımı için kullanılan bu derin sinir agları tam denetimli veya denetimsiz e ˘ gitim teknik- ˘ leri kullanılarak egitilmi¸slerdir. Bu tez çalısmasında nesnelerin farklı açılarda pozis- ˘ yonlarını en dogru ¸sekilde tahmin edecek görsel takip problemi için derin ö ˘ grenme ˘ tabanlı, yarı denetimli ögrenme kullanılarak e ˘ gitilmi¸s katlamalı niteliklerin etkileri ˘ incelenmi¸stir. Bu tezde iki farklı yarı denetimli egitim yöntemi önerilmi¸stir. Bu yön- ˘ temler ILSVRC2015 ve TrackingNet veri kümeleri üzerinde ayrı ayrı egitilip OTB50 ˘ ve OTB100 veri kümeleri üzerinde ayrı ayrı test edilmi¸stir. ILSVRC veri kümesinde vii yarı denetimli egitilen modelller tam denetimli e ˘ gitimlere kar¸sı ba¸sarı grafi ˘ ginde e ˘ gri ˘ altı alan degeri olarak OTB50 ve OTB100 test kümelerinde sırasıyla %1.1 ve %1.9 ˘ artı¸s, kesinlik grafiginde e ˘ gri altı alan de ˘ geri üzerinde sırasıyla %2.4 ve %2.0 artı¸s, ˘ genel ba¸sarı degerinde ise sırasıyla %2.2 ve %2.8 artı¸s sa ˘ gladı ˘ gı gözlenmi¸stir. Bu yarı ˘ denetimli yöntemlere ek olarak kar¸sıla¸stırma amacıyla ortak denetimli methodlarda denenmi¸stir. Her iki denetim yöntemlerinin de tam denetimli yöntemden daha iyi sonuçlar verdigi gözlenmi¸s olup bu iki denetim yönteminin birbirine kar¸sı üstünlükleri ˘ farklı ko¸sullarda ortaya çıkmı¸stır.