Designing for enhanced trust through feedback mechanisms for takeover scenarios in semi-autonomous vehicles

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2025

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: SELİN AYVALI

Danışman: Güzin Şen

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Teknolojinin gelişmesiyle, çevresel algıya dayalı olarak çok az veya hiç insan müdahalesi olmadan görevleri yerine getirebilen otonom sistemler ortaya çıkmıştır. Yarı otonom araçlarda kullanıcı ile araç arasındaki kontrol geçişi, güven ve emniyet açısından kritik öneme sahiptir. Başarılı bir devralma için uygun düzeyde algılanan güven gerekir ve geri bildirim mekanizmaları bu süreçte önemli rol oynar. Bu tez, kritik durumlarda gerçekleşen istemsiz devralmalarda geri bildirim tasarımının kullanıcıların algılanan güveni üzerindeki etkisini incelemektedir. Kullanıcı araştırması, belirli bir rotada yapılan sesli düşünme protokolü ve yarı yapılandırılmış görüşmelerle yürütülmüştür. Bulgular, güveni ve benimsemeyi destekleyen faktörleri belirlemek amacıyla literatürle karşılaştırılmıştır. Araç odaklı yaklaşımlar yerine kullanıcı ihtiyaçlarına öncelik vererek ve örtük geri bildirim stratejileri kullanarak, kullanıcı-sistem etkileşimi geliştirilebilir. Böylece, daha dengeli ve doğru bir güven oluşur; bu da kullanıcıların kritik devralma anlarında daha etkili tepki vermesine ve güven algısına katkı sağlar.