Real time mission planning for virtual human agents
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2001
Tezin Dili: İngilizce
Öğrenci: ÇAĞATAY ÜNDEĞER
Danışman: FARUK POLAT
Özet:oz SANAL İNSAN ETMENLER İÇİN GERÇEK ZAMANLI GÖREV PLANLAMA Ündeğer, Çağatay Yüksek Lisans, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi : Doç. Dr. Faruk Polat Ocak 2001, 94 sayfa Güzergah ve görev planlama, oyunlar, robotik, askeri görev planlama, yan otonom kuvvetler gibi bir çok çalışma alanın ilgi konusu olmuştur. Bu çalışmanın amacı, sanal insan etmenlerle, geniş arazi üzerinde bir görevi grup senkronizasyonunu da göz önünde bulundurarak tamamlamak için bir çoklu etmen modeli geliştirmektir. Arazi üzerinde, nehirler, göller, ormanlar, kayalar, yollar, evler, köprüler gibi doğal ve yapay detaylar bulunmaktadır. Etmenlerimiz önceden tanımlanmış bir görevi başarmak (saldın, kaçış, intikal vb.) için stratejik bir alana girmektedir. Bu alanda, gündüz kamera, infra-red kamera, radar, gece görüş cihazı gibi farklı tip sensörleri üzerinde bulundurabilen statik ve dinamik platformlar bulunmaktadır. Etmenlerin amacı, herhangi bir platform tarafındantespit edilmeden veya yakalanmadan bir grup lideri öncülüğünde görevini tamamlayabilmektir. Tespitin gerçekçiliğini arttırmak için platform sensörlerin görüntüleri kullanıcılar tarafından taktik komuta merkezinden izlenmektedir. Etmenler, gerçek zamanlı olarak güzergah planlamakta ve görevi tamamlamak için planlanan güzergahı izlemektedir. Kontrol noktalarından geçen uygun güzergahların gerçek zamanlı güncellenen bilgilerle, arazi, hava koşullan ve düşmanı da göz önünde bulundurarak tespit edilebilmesi için bir çevrim dışı güzergah planlama, bir gerçek zamanlı güzergah güncelleme ve bir de çoklu etmenli gerçek zamanlı arama algoritması geliştirilmiştir. Her hangi bir etmen düşman tarafından tespit edilir veya tanınırsa, görevini tamamlamak için planını değiştirmeye çalışacaktır. Anahtar Kelimeler : Yarı otonom kuvvetler, görev planlama, çevrim dışı güzergah planlama, gerçek zamanlı güzergah güncelleme, çok etmenli gerçek zamanlı arama. VI