Varying mass missile dynamics, guidance and control
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2007
Tezin Dili: İngilizce
Öğrenci: YAKUP GÜNBATAR
Danışman: MEHMET KEMAL LEBLEBİCİOĞLU
Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu
Özet:Bu çalısmanın konusu, havadan yere füzenin tüm uçusu boyunca, özellikle motor yanması asamasında kontrolünü sağlamak ve bu sekilde hedefi imha edebileceği olası alanı genisletmektir. Motorun yanması asamasında füzenin kontrolünde karsılasılan temel zorluk, bu sırada kütlede meydana gelen önemli değisimdir. Bunun sonucu olarak füzenin ağırlık merkezi ve eylemsizlik momentleri değismektedir. Ayrıca, aerodinamik katsayılar ve denge türevleri belirlenen aralıklarda sabit kabül edilmeyip, tersine Mach sayısına, hücum açısına ve yana kayma açısına bağlı olarak değismektedir. Sonuçta uçus asamalarına ek olarak, kütle, ağırlık merkezi, aerodinamik katsayılar ve denge terimleri değisimleri bir araya geldiğinde, kontrol ünitesi dizaynında yüksek sayıda aralığın hesaba katılması gerekmektedir. Bu islem füzenin kontrolünün daha karmasık hale getirir. Bu tezde, ilk olarak kütle değisimi ihmal edilmeden hareket denklemleri türetilmistir. Böylece, kütlenin değisiminin yanında eylemsizlik momentlerinin değisimi de hareket denklemlerinde yerini almaktadır. Türetilen hareket denklemlerinden, tasarlanan havadan karaya füze için arzu edilen güdümü basaran, doğrusal olmayan, kontrol ünitesi test edilmekte ve onaylanmaktadır. Füzenin modellemesi alti serbestlik dereceli olarak yapılmaktadır. Tezin sadeliği ve odak noktasının kontrol ünitesi olması nedeni ile füzenin kavramsal tasarımı ve aerodinamik katsayıların hesaplanmasında ayrıntıya girilmemistir. Fakat, kavramsal tasarımla ilgili değerlendirmeler ve iyilestirme tavsiyeleri verilmektedir. Ulasılan sonuçlarda görülmektedir ki kontrol ünitesi etkili sekilde çalısmakta akabinde füze, hedefi 12 metreden daha az hata ile vurabilmektedir. Sonuç olarak gerekli iyilestirmeler ve çalısmalar önerilmektedir.