Synthesis and analysis of compliant mechanisms

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2001

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: VEFA NARLI

Danışman: ERES SÖYLEMEZ

Özet:

öz ESNEK MEKANİZMALARIN SENTEZ VE ANALİZİ Narlı, Vefa Yüksek Lisans, Makina Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Eres Söylemez Eylül 2001, 117 sayfa Esnek mekanizmaların sentez ve analizleri mekanizma tasarımı alanında yeni olan bir konudur. Bu tezde konuyla ilgili yapılmış önceki çalışmalar araştırılmış ve açıklanmıştır. Esnek mekanizmaların analiz ve sentez yöntemleri incelenmiş ve sert yapılı mekanizmaların analiz ve sentez yöntemleri ve yapısal tasarım ve iyileştirme yöntemleri arasındaki ilişkiye işaret edilmiştir. Bu tezde iki farklı kısmi esnek mekanizmanın durum çalışması yapılmıştır, bunlardan bir tanesi üzerinde yaygın olarak çalışılmış bir durumdur ve diğeriyse esnek mekanizma kavramının dik açılı uzaysal dört-çubuklu mekanizmaya uygulamasıdır. Esnek dik-açılı uzaysal mekanizma konusunda yapılan bu çalışma uzaysal mekanizmalarda esnekliğin kullanımına öncülük edebilir.Anahtar Kelimeler: Esnek Mekanizmalar, Sanal Rijit Model, Uzaysal 4-Çubuk Mekanizması, Mekanıma Sentezi, Mekanizma Analizi, Sonlu Eleman Analizi, Marc, Ansys. vı