Optimum synthesis of large dwell mechanisms

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2001

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: VOLKAN PARLAKTAŞ

Danışman: ERES SÖYLEMEZ

Özet:

oz UZUN SÜRELİ BEKLEMELİ MEKANİZMALARIN OPTİMUM TASARIMI Parlaktaş, Volkan Yüksek Lisans, Makina Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Eres Söylemez Eylül 2001, 83 sayfa Dokuma tezgahları gibi çeşitli uygulamalarda uzun süreli beklemeli mekanizmalara gereksinim olmaktadır. Bu çalışmada düzlemsel ve uzaysal dört-çubuk mekanizması kullanılarak beklemeli mekanizma tasarımı ele alınmış ve geniş bir salınım açısına sahip, karşı gelen kol dönme açısı devrin yarısıı kadar olan, bekleme süresi içinde çıkış kolunun çok az hareket ettiği, kuvvet iletim karakteristikleri, uzuv boyut oranlan, hız ve ivme karakteristikleri uygun mekanizmalar elde edilebilmiştir.Bu mekanizmaların tasarımı sırasında modüler tasarım yöntemi kullanılmış, mekanizma alt gruplara ayrılarak bu alt gruplar için ayrı ayrı modüler tasarım kriterleri geliştirilmiş ve bu modüller kullanılarak sezgisel bir optimizasyon yöntemi ile tüm mekanizmanın istenilen sınır şartlar ve kriterlere göre tasarımı yapılmıştır. Anahtar kelimeler: Beklemeli Mekanizmalar, Uzaysal Dört-Çubuk Mekanizması Tasarımı, Mekanizmalar İçin Modüler Tasarım Yöntemi, Sezgisel Optimizasyon Agoritması. vı