Implementation of vector control for induction motor drives
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 1999
Tezin Dili: İngilizce
Öğrenci: HAYRETTİN CAN
Danışman: HULUSİ BÜLENT ERTAN
Özet:oz ALAN YÖNLENDİRMELİ SÜRÜCÜLERİN DÜŞÜK HIZDA ÇALIŞTHULMASI CAN, Hayrettin Yüksek Lisans Tezi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi : Prof. Dr. H. Bülent ERTAN Ocak 1999, 142 sayfa Yakın bir zamana kadar, değişken hızlı sürücü sistemlerde de motorlar kullanılmaktaydı. Günümüzde güç elekroniği elemanları, dijital sinyal işleyicilerdeki gelişmeler ve control tekniklerindeki ilerlemeler ile asenkron motorlar de motorların yerini alabilecek ilk aday olarak gösterilmektedir. Asenkron motorlarda alan yönlendirmeli kontrolün kullanılmasıyla, de motorlarda olduğu gibi, akı ve moment değerleri birbirinden bağımsız olarak kontrol edilebilir. Alan yönlendirme ile kontrol edilen asenkron motorların performansı büyük ölçüde stator akısının doğru tahminine bağlıdır. Literatürde, akı tahmini için birçok metodlar kullanılmaktadır. Bu tezde, akı tahmini için gerilim modeli olarak bilinen metod kullannılmıştır. Gerilim modelininin en önemli iki avantajı; hız algılayıcısının kullanılmaması ve rotor direncinden bağımsız olmasıdır. Dezavantajı ise; modelin açık integrasyon işlemi içermesidir. Gerilim modelinde akı tahmini için yalnızca stator gerilim ve akım bilgileri yeterlidir.Gerilim modelinde açık integrasyon işlemi, tahmin edilen akı üzerinde driftlere neden olmaktadır. Tezde, tahmin edilen stator akısı üzerinde oluşan driftleri yok etmek için değişik açık integrasyon algoritmaları denenmiş ve birbirleri ile karşılaştınlmıştır. Bu tez çalışmasında ayrıca alan yönlendirmeli kontrol TMS320C31 dijital sinyal işleyici kullanılarak uygulamalı olarak gerçekleştirilmiştir. Kontrol sisteminin yazılımı ise C programlama dilinde yazılarak DSP assemblisine derlenmiştir. Anahtar Sözcükler: Alan Yönlendirmeli Control, Değişken Hızlı Sürücüler, Asenkron Motor Sürücüler vı