Guidance and control of a spinning missile
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2001
Tezin Dili: İngilizce
Öğrenci: BÜLENT SEMERCİ
Danışman: OZAN TEKİNALP
Özet:öz DÖNEN BİR FÜZENİN GÜDÜM VE KONTROLÜ Semerci, Bülent Yüksek Lisans, Havacılık Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi : Doç. Dr. Ozan Tekinalp AĞUSTOS 2000, 148 sayfa Bu tezde klasik ve modern kontrol teknikleri kullanılarak fırıldak gibi dönen karadan havaya omuzdan atılabilen bir füzenin güdüm ve kontrolü sunulmuştur. Bu amaçla, fırıldak gibi dönen bir füzenin matematiksel modeli çıkartılmıştır ve denge koşullarını tanımlamak için, otopilot tasarımı için ve oransal yön bulma güdümü için dönmeyen koordinat sistemi adıyla yeni bir koordinat sistemi önerilmiştir. Dönmeyen koordinat sistemi ile füze üzerindeki koordinat sistemi arasında dönüşüm matrisinin türetilmesi ve kullanılışı gösterilmiştir. Sonra, yunuslama düzlemi ivme otopilotu tasarımı için, dönüşüm fonfsiyon metodları, klasik kontrol tekniği olarak kullanılmıştır. Yapılmış olan tasarımın performansını değerlendirmek ve göstermek için üç serbestlik dereceli yunuslama düzlemi içerilmiş doğrusal olmayan simülasyon programı gelistirimiştir ve sonuçlar tartışılmıştır. Modem kontrol tekniği olarak doğrusal tüm hal değişkenlerigeribildirimli ikinciderece düzenleyici, otopilot tasarımı için kullanılmıştır. Düzenleyicinin gürbüzlüğünü göstermek ve yapılan tasarımın performansını test etmek için, içerisinde rüzgar modeli, değişik türlerde sensör hata modelleri, ikinci dereceden kontrol tahrik birimi ve dalga boyu modülasyonu ile oluşturulmuş kontrol tahrik birimi olan altı serbestlik dereceli doğrusal olmayan simülasyon programı geliştirilmiştir ve sonuçlar tartışılmıştır. Ayrıca, füze aerodinamik parametrelerinin değişimi ile oluşturulmuş Monte-Carlo simulasyonları yapılarak performans gürbüzlüğü test edilmiştir. Anahtar Kelimeler : Fırıldak Gibi Dönen Füze, Füze Dinamiği, Füze Otopilotu, Füze Güdüm ve Kontrolü, Oransal yön bulma, Doğrusal Tüm Hal Değişkenleri Geribildirimli ikinciderece Düzenleyici, Optimal Kontrol, Uçuş Simülasyonu, Aerodinamik Katsayıların Değişimi, Dalga Boyu Modülasyonu vı