Model predictive control using neural networks applied to flight control

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 1999

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: SÜLEYMAN TARKAN KARŞIDAĞ

Danışman: MEHMET KEMAL LEBLEBİCİOĞLU

Özet:

YAPAY SİNİR AĞLARI KULLANAN MODELLİ ÖNGÖREN DENETİM VE UÇUŞ KONTROLÜ Karşıdağ, Süleyman Tarkan Yüksek Lisans, Elektrik ve Elektrik Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi : Doç. Dr. Kemal Leblebicioğlu Ocak 1999, 146 sayfa Modelli öngören denetleyiciler (MÖD) son yıllarda endüstriyel süreç denetiminde başarıyla uygulanmaktadır. Uçuş kontrol sistemlerinde ise birçok farklı yöntem kullanılabilmektedir. Bu tez çalışmasında, farklı MÖD yaklaşımları ve bu yaklaşımların uçuş kontrol sistemlerine uygulanabilirliği incelenmiştir. Bir doğrusal olmayan programlama problemine benzer şekilde, MÖD'lerde farklı kontrol algoritmalarının kullanılması mümkündür. Örnek olarak seçilen üç ayrı MÖD mimarisinde, Newton tabanlı Levenberg-Marquardt algoritması, bir yarı-Newton yaklaşımı ve son olarak, genelleştirilmiş öngören denetim yönteminin bir türevi uygulanmıştır. MÖD yapılarında önemli bir yer tutan sistem modelinin kestiriminde, yapay sinir ağları temel alan bir yaklaşım seçilmiştir. Örnek uygulama olarak bir savaş uçağı yunuslama açısı hızının elevatör vasıtasıyla kumandası ele alınmış ve bu alternatif yaklaşımlar karşılaştırılmıştır. Sonuç olarak MÖD sistemlerin günümüz sayısal mikroişlemcileri kullanılarak uçuş kontrolunda uygulanabileceği gösterilmiştir.Anahtar Kelimeler : Model Tabanlı Öngören Denetim, Doğrusal Olmayan Dinamik Sistemler, Sistem (Dizge) Tamlama, Doğrusal Olmayan Programlama, Yapay Sinir Ağlan, Matematiksel Modelleme, Uçuş Kontrol Sistemleri