A comparison of bio-inspired and conventional routing algorithms for fixed-wing uav fanets

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Enformatik Enstitüsü, Bilişim Sistemleri Anabilim Dalı, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2021

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: BURAK ŞEKER

Asıl Danışman (Eş Danışmanlı Tezler İçin): Altan Koçyiğit

Eş Danışman: Enver Ever

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Sabit Kanatlı Uçan Düzensiz Oluşumlu Ağlar, ağı oluşturan elemanların sabit kanatlı insansız hava araçları veya dronlar olduğu ve bu elemanların 3 boyutlu bir ortam içerisinde dağıldığı iletişim ağlarıdır. Ağ elemanlarının 3 boyutlu ortamdaki hareketliliği nedeniyle ağ topolojisinin çok dinamik olduğu Sabit Kanatlı Uçan Düzensiz Oluşumlu Ağ uygulamaları için, yönlendirme algoritmasının seçimi ana zorluklardan biridir. Biyolojik esinlenmeli ve sürü zeka algoritmaları tabanlı AntHocNet yönlendirme algoritması, diğer alternatif algoritmalar arasında, Sabit Kanatlı Uçan Düzensiz Oluşumlu Ağların sorunlarıyla başa çıkmak için ciddi bir potansiyel sunar. Bu tezde, AntHocNet ile OLSR ve AODV gibi geleneksel yönlendirme algoritmaları NS3 simülasyon ortamında gerçekleştirilen ağ simülasyonlarıyla karşılaştırılmaktadır.