Optical system design, integration and testing of a 2D scanning lidar

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, FİZİK ANABİLİM DALI, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2022

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: KÜBRA CERİT

Danışman: ALPAN BEK

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Bu tezde, Rekrom Optoelektronik tarafından, uçuş süresi prensibine dayalı, 270 derecelik görüş alanına sahip kompakt bir LIDAR sisteminin optik sistem tasarımı, entegrasyonu ve testi çalışmaları gerçekleştirilmiştir. Bu ürün nesneleri 100 m menzil içerisinde tanımlayabilir. LIDAR, çeşitli alanlarda çok ihtiyaç duyulan ve kullanılan bir teknoloji haline gelmiştir. Bu alanların en önemlileri robotik sistemler, otonom araçlar ve insansız hava, kara ve deniz platformları navigasyon ve çevre bilincidir. LIDAR'ın tercih edilen bir teknoloji haline gelmesinin temel nedeni, nesnelerin mesafe bilgilerini kolaylıkla sağlayabilmesi ve çevre bilinci açısından çok daha hızlı olmasıdır. LIDAR, gerçek hayatta milyonlarca veri noktası üreterek yüksek çözünürlüklü görüş sağlayabilir. Bu, nesnelerin tanınmasına ve sınıflandırılmasına izin veren sürekli değişen çevrenin kesin bir haritasını oluşturur. Katı hal teknolojisinin gelişi ve benimsenmesi sayesinde, bu yüksek çözünürlüklü sensörlerin maliyeti de önemli ölçüde azaltılarak onları çok çeşitli teknolojiler için mükemmel bir uyum haline getirmiştir.