3- Axis attitude control of a geostationary satellite

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 1999

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: HAKKI ÖZGÜR DERMAN

Danışman: OZAN TEKİNALP

Özet:

ÖZET YER EŞZAMANLI BİR UYDUNUN 3 EKSENDE DENETİMİ: Derman, Hakkı Özgür Yüksek Lisans, Havacılık Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Doç. Dr. Ozan Tekinalp Ortak Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Yurdanur Tulunay Aralık 1999, 134 Sayfa Bu tezde yer eşzamanlı bir uydunun davranış hareketine yakıt sarfiyatım en aza indiren denetim sisteminin tasarlanması incelenmiştir. Kullanılan uydu modelinin özellikleri gerçek TURKS AT IB uydusununkilere benzemektedir. TURKS AT IB davranış hareketi belirleme ve denetim altsistemi detaylıca tanıtılmıştır. MATLAB-Simulink yazılımı kullanılarak uydunun çeşitli iç ve dış bozucu kuvvetler ve algılayıcı gürültüsü altında davranışı için benzetim çalışması yapılmıştır. Yeni bir denetim yasası tasarlanmıştır. Bir PD denetimcisi yunuslama davranışını momentum tekeri ile ayarlar. Sapma/yuvarlanma açısal denetimi için bir tüm hal değişkenleri geribeslemesi ile bir integral denetimcisi tasarlanıp değişik özdeğer atama yöntemi ile denenmiştir. Darbe genlik modulasyonu kullanan tepki motorunun faaliyet devresi, yakıt sarfının en aza indirilmesi için kapsamlı parametrik bir tarama yapılarak belirlenmiştir. Anahtar Kelimeler: Davranış Denetimi, Yereşzamanlı Uydu, TURKS AT IB, Darbe Genlik Modulasyonu, Özdeğer Atama Tasarımı, Durum Değişkenleri Geribeslemesi, Davranış Düzenlemesi, Uydu Davramş Benzetimi. IV