Neural network initialization of strapdown inertial navigation systems
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2000
Tezin Dili: İngilizce
Öğrenci: MURAT ÖZEMRE
Danışman: OZAN TEKİNALP
Özet:oz GÖVDEYE BAĞLI ATALETSEL NAVIGASYON SİSTEMİNİN YAPAY SİNİR AĞLARI KULLANILARAK İLK YÖNELİMİNİN YAPILMASI Özemre, Murat Yüksek Lisans, Havacılık Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Doç. Dr. Ozan Tekinalp Ocak 2000, 133 sayfa Bu tezde havadan fırlatılan taktik bir füzeye ait gövdeye bağlı Ataletsel Navigasyon Sisteminin başlatılması amacıyla (ilk yönelim ve kalibrasyon işlemini içeren) yeni bir yöntem sunulmaktadır. Bu amaçla Yapay Sinir Ağlan kullanılmıştır. Yapay Sinir Ağlarının eğitilmesiyle ilk yönelim işlemi gerçekleştirilmiştir. Bu amaçla ataletsel navigasyon sisteminin hatali yerleştirmesi, ve kullanılan cihazlardan (jiroskop ve ivmeölçer) kaynaklanan orantı katsayısı ve sabit kayma gibi hatalari giderecek yeni bir method geliştirilmiştir. Buna yönelik geliştirilmiş olan eğitim metodu tezde verilmiş ve irdelenmiştir. Ağ yapılan incelenerek uygun yapay sinir ağ yapısı önerilmiştir. Yapay sinir ağını eğitirken kullanılan optimizasyon algoritmasının Ataletsel Navigasyon Sistemi uygunluğu gösterilmiştir. Uçak Ataletsel Navigasyon Sistemi ile ölçülmesinden elde edilen veriler ilk yönelim yapay sinir ağının eğitimi için kullanılmaktadır.Anahtar kelimeler: İlk Yönelim, Seviyeleme, Kalibrasyon, Gövdeye Bağlı Navigasyon, Ataletsel Navigasyon, Havadan Atılan Füze, Yapay Sinir Ağı, Tavlama Benzetimi VI