3 D reconstruction of rigid objects from multiple calibrated views


Tezin Türü: Doktora

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2002

Öğrenci: ADEM YAŞAR MÜLAYİM

Eş Danışman: MEHMET VOLKAN ATALAY, UĞUR HALICI

Özet:

Bu tezde, görüntü tabanlı üç boyutlu (3B) model geriçatım sistemi araştırılmış ve böyle eksiksiz bir geriçatım sistemi için yapılan çalışmalar sunulmuştur. Ba sit fakat kontrollü bir ortamda çekilen hareketsiz bir nesnenin kalibre edilmiş görüntüleri, 3B nesne geometrisi ve yüzey görünümünü elde etmek için kul lanılmıştır. Çoklu-görüntü kamera kalibrasyon yöntemine dayanan ve döner masanın dönme eksenini sabit kamera koordinat sistemine göre tanımlayan bir algoritma geliştirilmiştir. Ayrıca, bu tanım hacim kesiştirme ve yontma işlemle rinde bellek ve işlem maliyetlerini azaltmak amacıyla nesneyi kapsayan başlangıç hacminin doğruca tahmin edilmesi için genişletilebilir. Nesne görsel kabuğu nes nenin siluetleri kullanılarak hacim kesiştirme ile elde edilir. Daha sonra, elde edilen kaba nesne hacmi siluet tabanlı hacim kesiştirme yönteminin dezavantaj larını ortadan kaldıran yeni bir görüntü uyumu tabanlı algoritma ile yontulur.Son olarak, yüzey parçacıkları kavramı nesne yüzey görünümünü tamamlayan doku haritası çıkarımında kullanılmak üzere adapte edilmiştir.