Fuzzy control of brushless DC motors
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 1998
Tezin Dili: İngilizce
Öğrenci: YÜKSEL SUBAŞI
Danışman: MEHMET KEMAL LEBLEBİCİOĞLU
Özet:ÖZ FIRÇASIZ DOĞRU AKIM MOTORLARININ BULANIK MANTIK İLE DENETİMİ Subaşı, Yüksel Yüksek Lisans, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Doç. Dr. Kemal Leblebicioğlu Ortak Tez Yöneticisi: Dr. Murat EREN Eylül 1998, 159 sayfa Bu tez çalışmasında, yüksek performans uygulamalarında fırçasız doğru akım motorunun hassas konum denetimi için değişik bulanık mantık denetim yapılan önerilmektedir. Denetim, füzelerin kanat tahrik sisteminde kullanılacaktır. İstenen denetim performansına ulaşmak için iki değişik denetimli girişlerle bulanık mantık tabanlı, uyum sağlayan bulanık mantık tabanlı, model tahmini tabanlı ve geleneksel denetim teknikleriyle değişik denetim yapılan incelenmiştir. Sadece konum için değil, konum ve hızın aynı anda denetimini sağlayan denetim yapılan da tasarlanmış ve bilgisayar ortamında benzetimleri yapılmıştır. Benzetimler sırasında, dayanıklılık, bozan etkenleri geri çevirme, hızlı ve hatasız karşılık gibi özellikler doğrusal olmayan sistem modeli için denenmiştir. Benzetim sonuçlarına bakıldığında, fırçasız doğru akım motorunun denetiminde, bulanıkmantık denetim yapılan geleneksel denetim yapılarına göre daha iyi sonuç vermiştir. Ayrıca, bulanık mantık denetleyici tasarımı teorisi ve fırçasız doğru akım motor modelinin türetilmesi, adım adım verilerek, ileride bu konuda çalışmak isteyecek tasarımcılara temel hazırlanmaya çalışılmıştır. Anahtar Kelimeler: Bulanık Mantık, Bulanık Mantık Tabanlı Denetim, Fırçasız Doğru Akım Motor Denetimi, Uyum Sağlayan Bulanık Mantık Tabanlı Denetim, Model Tahmini Tabanlı Denetim, Geleneksel Denetim.